针织物起绒整理在钢丝起绒机上进行。钢丝起绒机又称钢针起绒机或钢丝起毛机或拉毛机，其主体是由许多绕有针布的小辊筒排列而成的一只大滚筒。

织物起绒主要是通过缠绕于小辊筒上的弯曲针布(或称弯脚针布)与布面产生相对运动而实现的。钢丝起绒机有不同类型，可适应各种织物和不同产品品种的起绒，其区别仅在于针布的形式和起绒的相对运动关系。

用于针织物起绒的钢丝起绒机针布辊有两种形式，它们只数相同，在大滚筒上相互交错排列。

一种称为起绒针布辊，由钩刺弯角方向与针布辊转向一致的弯脚针布绕成，也称为逆针辊，一般用 CPR表示；另一种称为梳绒针布辊，也称为顺针棍，一般用PR表示,老式起绒机上为直脚针布，而新式起绒机上为弯脚针布，且钢针的钩刺弯角方向与针布辊转向相反。CPR和PR均由弯脚针布缠绕的起绒机称为复式钢丝起绒机，结构示意图见图1。

复式钢丝起绒机起绒效果好，调节范围大，适合于多种产品的加工，只是结构及操作稍显复杂，目前应用较广。老式的钢丝起绒机目前也仍有应用，如Z851型，与复式钢丝起绒机不同之处在于其PR为直角针布，其结构示意图见图2。

 1-导布辊 2-张力架3-烘筒4-刹布辊5-送入辊6-大滚筒7-直针辊8-弯针辊 9-送出辊10、11-导布辊12-除毛屑辊

起绒大滚筒是起绒机关键装置，由大滚筒及针辊组成。在大滚筒上 用轴承架着20〜40根针辊(常见的有20、24、30、36和40辊)。

CPR和PR两种针辊依次交替相间地排列在大滚筒上，三者分别由不同传动系统带动(速度可以单独调节、控制）,使针辊既随大滚筒公转，又作自转, 形成差微运动，织物包覆在针布辊的针面上，通过调节大滚筒、针布辊和织物三者之间的速度，即可对织物产生梳理或起绒作用。在起绒大滚筒下方有直针棍7，可将针辊中的绒毛刷净，叫作清扫辊”或“除毛屑辊”, 刷下来的绒毛随时由吸风管吸走。

钢丝起绒机的起绒作用是由织物行进速度、起绒大滚筒线速度、针辊线速度等配合而产生的差微运动所形成的。它们的速度可各自调节，能分别进行控制，以找到起绒的最佳条件。

1、传统钢丝起绒机  

起绒机中织物运行方向与起绒大滚筒转向相反，且织物运行速度VF小于起绒大滚筒线速度VD，即VF< VD。弯针辊的针尖方向与织物运行方向相同，直、弯针辊的自转方向与织物运行方向相同,如图3所示。

假若直针辊只随起绒大滚筒公转而不自转，则直针针尖运动速度与布面的相对速度为VD+ VF，这时直针只从布面剧烈刷过，起到刷毛作用，刷出的绒毛方向与织物行进的方向相反；当直针辊开始自转且转向与织物的运行方向一致时，直针的刷毛作用开始变得缓和，若直针辊线速度等于VD+VF(抵消公转线速度)时，则几乎不起刷毛作用，若直针辊线速度大于VD+ VF时，刷毛作用又逐渐加大，但刷得的绒毛方向与织物运行方向相反。

当弯针辊只随起绒大滚筒公转而不自转时，从图中针尖指向可知，弯针棍并不起拉线作用，而只起刷绒作用，且刷得的线毛方向与织物运行方向相反;当弯针辊开始自转且其转向与织物运行的方向一致时，则刷毛作用逐渐降低，当弯针辊线速度等于VD+ VF时，则弯针辊近似在布面上滚动，其针尖运动轨迹是内摆线，由于针尖稍为插入织物表面且针尖稍具小的回钩，此时已开始出现最柔和的起绒。当弯针辊线速度大于VD+ VF时，起绒作用增强，拉出的绒毛方向与织物运行方向一致。

实际起绒整理中，直针辊起刷毛作用而弯针棍起拉绒作用。由于直针辊、弯针滚、起绒大滚筒、织物的速度均可分别控制、分别调整，因此可针对不同织物和不同起绒品种的要求，调整起绒作用到最佳状态。近年来开发的各种类型的自动控制起绒机，克服了以往靠经验调整起绒机的起绒操作，利用自动控制系统使起绒保持于指令的工作状态，从而获得理想的起绒效果。

2、复式钢丝起绒机 

复式钢丝起绒机工作时，织物运行方向与起绒大滚筒转向相同，且织物运行速度小于起绒大滚筒线速度(如图4 所示)。如上所述，由于起绒大滚筒、顺针辊、逆针辊及织物的运行速度(分别以 VD、VPR、VCPR、VF表示）对独立调节，那么通过控制彼此间的速度，使其保持某种关系，即可决定起绒针布的起绒作用及效果。起绒作用分析如下：

对于逆针辊(CPR)来说有三种情况：

(1)当 VCPR＞VD- VF时：逆针辊钩刺插入到织物内部，相对运动导致产生了相对位移，使钩刺再由内部向织物表面移动，并将纤维带出织物表面而完成一次起绒过程。其中起绒作用的强弱取决于VD- VF，差值大，起绒力大，但容易损伤织物。

(2) 当VCPR= VD- VF时：逆针辊与织物无相对运动，钩刺插入织物后同步运转又原状从织物中抽出，无起绒作用，此时称为零点。

(3) 当VCPR< VD- VF时：逆针辊钩刺背面与织物接触并将绒毛压向一面。当钩刺离开织物表面时，由于有相对运动，促使钩刺尖部将织物表面绒毛梳理，完成一次梳理过程，此时逆针辊起到梳理作用。

同理，顺针辊与逆针辊相反，也存在三种作用，即当VPR＞VD- VF时起梳理作用，当VPR= VD- VF时同样也起零点作用，而当VPR<VD- VF时方有起绒作用。

由上可见，通过控制速度参数，可使针布辊既可起绒又可梳理。在靠近零点时，由于钩刺与织物的相对运动减小，起绒和梳理作用减弱；当远离零点时，钩刺与织物相对运动加大，起绒和梳理作用增强。因此，根据产品的不同要求，可按零点位置调节起绒力的大小，满足对绒面规格的要求。

顺、逆针辊配合使用，起绒机有九种工作状态，如表1所示。其中，前三种在针织物实际生产中应用较多。强力起绒适用于涤纶长丝等需深度起线的产品，梳理起绒可使长毛绒类织物的绒毛顺着一个方向梳理，而普通起绒可用于棉、毛针织物的一般性起绒整理。