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  • 编码器在定型机中的应用

    发布时间:2016-01-04 点击:
    产品特点:结构简单、计量精度高、热稳定性好、抗干扰能力强和寿命长,可应用于速度闭环矢量控制、多单元位置同步控制、门幅调节、织物计长及计重等

    增量式光电编码器(简称编码器)因其结构简单、计量精度高、热稳定性好(无零点漂移)、抗干扰能力强和寿命长等优点,很快取代了各种模拟传感器,在机器设备中得到广泛应用。在定型机中,其与变频器连接可组成速度闭环矢量控制;与变频器同步卡连接可实现多单元位置同步控制;与PLC高速计数模块连接可进行机器门幅调节、织物计长及计重。

    在大型机器中由于连线长,通常选择推挽输出式或长线差分驱动式编码器。编码器分辨率等级众多,选择时受主设备规定限制,一般以1024个脉冲/圈和2048个脉冲/圈的使用最为普遍。

    速度闭环矢量控制变频器速度闭环矢量控制系统输出力矩高,运行频率范围大,速度范围可达到1:20(5~100米/分)甚至更宽,可满足用户的各种车速要求,提高机器的通用性和运行稳定性。在变频器速度闭环矢量控制中,编码器起着电动机速度反馈的关键性作用,一般采用A、B相输出的编码器。

    准伺服的位置同步控制  定型机的左右输送链条要求严格同步运行,传统的做法是将左右输送链条由机械传动箱连接,用同一台大电动机拖动。这种方式机械结构复杂、笨重,故障率高,且维护起来费时费力。随着电气控制技术的不断进步,提高电气控制而简化机械结构已成为机械制造的一个趋势。要使左右输送链条同步运行,电气上有两种可选控制方式:一种是采用伺服控制技术,它控制精度很高,但价格昂贵;另一种称为准伺服控制技术:由变频器组成的位置同步控制,它既能满足同步的要求,又价格低廉,适合国产分输送链条传动的定型机使用。

    在新型的定型机中,用2台配置同步卡、带编码器的变频器组成位置同步控制方式,拖动2台独立的小电动机运行,大大地简化了机械结构,同时可以在特定的情况下让左右输送链条以一定的速度比例同步运行。

    丹佛斯VLT5000系列变频器配置同步卡、带编码器可组成主从式或虚拟主动轴式位置同步控制方式。位置同步是通过调整从动轴的位置或角度使之与主动轴同步的控制方式,它可以保证长期运行的两个或多个部分的相对位置在一定的误差范围之内,不会产生累计误差。这两种方式都在定型机中得到应用。在这种控制中,采用具有A、A—,B、B—,Z、Z—的编码器,它起着检测参与同步的各运行部分的速度和位置检测的作用。

    门幅调节 门幅是定型机中的专业术语:即与加工织物要求相应的各段导轨宽度。编码器与PLC高速计数模块组成门幅调节计数系统。在这个系统中采用A、B两相输出的编码器。首次调节前,根据机器当前门幅向PLC输入初始门幅值,初始门幅除以门幅系数得出门幅计数初值,门幅调节时以初值为基础进行计数,PLC将计数值乘门幅系数得出门幅值。当调宽时编码器正转,A相超前B相90°,PLC进行加计数;调窄时,A相落后B相90°,PLC减计数。在此,编码器起计量宽度及计量方向的作用。

    织物计长或计重 织物加工厂家一般都需要知道当时的产量,对梭织物而言通常为长度,而对针织物而言则是重量。编码器与PLC高速计数口组成织物计长或计重系统,每次计数前可将数值清零。计数值乘计长系数得出织物累计长度。若需计重再乘宽度、克重得出累计重量。 
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